簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="驅動係統"


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    機器人的結構動態量測與分析
    • /80/ 碩士
    • 研究生: 陳金益 指導教授: 黃緒哲
    • 機械手臂的精度、速度要求日益提高,因此機械手臂的各部撓性受到重視,尤其是關 節之順從性,更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象,將機械手臂的驅動系統模擬成質…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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